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降溫水簾_伺服電機的三環(huán)控制 風機設計、選型與技術分析

所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。

最內的PID環(huán)就是電流環(huán),玻璃鋼屋頂風機,此環(huán)完全在伺服驅動器內部進行,通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流,降溫水簾,電流環(huán)就是控制電機轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算最小,動態(tài)響應最快。

第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節(jié),它的環(huán)內PID輸出直接就是電流環(huán)的設定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環(huán)是位置環(huán),它是最外環(huán),可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建,要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內部輸出就是速度環(huán)的設定,位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算,此時的系統(tǒng)運算量最大,動態(tài)響應速度也最慢。


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 離心風機設計方案的選擇

離心風機設計時通常給定的條件有:容積流量、全壓、工作介質及其密度(或工作介質溫度),有時還有結構上的要求和特殊要求等。

對離心風機設計的要求大都是:滿足所需流量和壓力的工況點應在最高效率點附近;最高效率值要盡量大一些,效率曲線平坦;壓力曲線的穩(wěn)定工作區(qū)間要寬;風機結構簡單,工藝性好;材料及附件選擇方便;有足夠的強度、剛度,工作安全可靠;運轉穩(wěn)定,噪聲低;調節(jié)性能好,工作適應性強;風機尺寸盡可能小,重量輕;操作和維護方便,拆裝運輸簡單易行。

然而,同時滿足上述全部要求,一般是不可能的。在氣動性能與結構(強度、工藝)之間往往也有矛盾,通常要抓住主要矛盾協(xié)調解決。這就需要設計者選擇合理的設計方案,以解決主要矛盾。例如:

隨著風機的用途不同,要求也不一樣,如公共建筑所用的風機一般用來作通風換氣用,一般最重要的要求就是低噪聲,多翼式離心風機具有這一特點;而要求大流量的離心風機通常為雙吸氣型式;對一些高壓離心風機,比轉速低,其泄漏損失的相對比例一般較大。

離心風機設計時幾個重要方案的選擇:

(1)葉片型式的合理選擇:常見風機在一定轉速下,后向葉輪的壓力系數(shù)中Ψt較小,則葉輪直徑較大,而其效率較高;對前向葉輪則相反。

(2)風機傳動方式的選擇:如傳動方式為A、D、F三種,則風機轉速與電動機轉速相同;而B、C、E三種均為變速,設計時可靈活選擇風機轉速。一般對小型風機廣泛采用與電動機直聯(lián)的傳動A,,對大型風機,有時皮帶傳動不適,多以傳動方式D、F傳動。對高溫、多塵條件下,傳動方式還要考慮電動機、軸承的防護和冷卻問題。

(3)蝸殼外形尺寸的選擇:蝸殼外形尺寸應盡可能小。對高比轉數(shù)風機,可采用縮短的蝸形,對低比轉數(shù)風機一般選用標準蝸形。有時為了縮小蝸殼尺寸,可選用蝸殼出口速度大于風機進口速度方案,此時采用出口擴壓器以提高其靜壓值。

(4)葉片出口角的選定:葉片出口角是設計時首先要選定的主要幾何參數(shù)之一。為了便于應用,我們把葉片分類為:強后彎葉片(水泵型)、后彎圓弧葉片、后彎直葉片、后彎機翼形葉片;徑向出口葉片、徑向直葉片;前彎葉片、強前彎葉片(多翼葉)。表1列出了離心風機中這些葉片型式的葉片的出口角的大致范圍。

(5)葉片數(shù)的選擇:在離心風機中,增加葉輪的葉片數(shù)則可提高葉輪的理論壓力,因為它可以減少相對渦流的影響(即增加K值)。但是,葉片數(shù)目的增加,將增加葉輪通道的摩擦損失,這種損失將降低風機的實際壓力而且增加能耗。因此,對每一種葉輪,存在著一個最佳葉片數(shù)目。具體確定多少葉片數(shù),有時需根據(jù)設計者的經驗而定。根據(jù)我國目前應用情況,在表2推薦了葉片數(shù)的選擇范圍。

(6)全壓系數(shù)Ψt的選定:設計離心風機時,實際壓力總是預先給定的。這時需要選擇全壓系數(shù)Ψt,全壓系數(shù)的大致選擇范圍可參考表3。

(7)離心葉輪進出口的主要幾何尺寸的確定:葉輪是風機傳遞給氣體能量的唯一元件,故其設計對風機影響甚大,水簾空調;能否正確確定葉輪的主要結構,對風機的性能參數(shù)起著關鍵作用。它包含了離心風機設計的關鍵技術--葉片的設計。而葉片的設計最關鍵的環(huán)節(jié)就是如何確定葉片出口角β2A。

關鍵技術的設計分析

在設計離心風機時,關鍵就是掌握好葉輪葉片出口角β2A的確定。

根據(jù)葉片出口角β2A的不同,可將葉片分成三種型式即后彎葉片(β2A<90℃),徑向出口葉片(β2A=90℃)和前彎葉片(β2A>90℃)。

三種葉片型式的葉輪,目前均在風機設計中應用。前彎葉片葉輪的特點是尺寸重量小,價格便宜,而后彎葉片葉輪可提高效率,節(jié)約能源,故在現(xiàn)代生產的風機中,特別是功率大的大型風機多數(shù)用后彎葉片。

現(xiàn)代前彎葉片風機效率,比老式產品已有顯著提高,故在小流量高壓力的場合或低壓大流量場合中仍廣為采用。

徑向出口葉片在我國已不常用,在某些要求耐磨和耐腐蝕的風機中,常用徑向出口直葉片。

離心風機葉輪設計時還必須考慮到比轉速與葉片型式存在一定的關系,故在確定葉片出口角的同時,必須綜合考慮三種葉片型式對壓力、徑向尺寸和效率的影響。

正確確定了離心風機葉輪葉片出口角β2A將為葉輪其它主要幾何尺寸的確定奠定了堅實的基礎,從而對整臺離心風機的性能起著關鍵的作用。


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